Верхние дворники. Кто-нибудь доводил до ума?

Собственно, вопрос в теме. Хочу возврат в парковочное состояние как программу минимум. В дальнейшем - еще и паузу. Может быть датчик дождя туда интегрировать? :) Если есть у кого опыт - делитесь.
 


Не все так просто. Верхние дворники не имеют концевого контакта в крайнем положении. Короче, на мотор идет один провод и все. Дворники встают там, где их выключили, а хочется, чтобы убирались в крайнее положение.
 

Сверху